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产品描述
概述
智能车辆解决方案中数字？仄鞑肥窍殖】、测试以及运维人员调试、控制车辆的重要手段，主要用于实时显示车辆状态，下发控制指令完成控车功能，实时显示故障信息，支持近场诊断、近场刷写以及T-BOX配置管理功能。数字？仄骶弑赣胱远刂葡嗤牟僮鞴δ，在车辆生产、调试工作中不可或缺。
数字遥控器系统整体由云端、移动客户端和嵌入式车端三部分构成。云端主要实现对车辆和移动端认证信息的管理以及提供认证服务；移动端实现车辆信息显示以及控制指令下发；嵌入式车端集成？胤务控制单元，与移动端通过私有无线通信协议连接，接收移动端发送来的控制指令，转发从车内收集到的车辆信号给移动端。
针对不同场景，经纬仲博cbin数字？仄髂芄灰谰菘突б蠼猩疃榷ㄖ，在保证安全可靠的前提下，提供定制化的产品服务。数字？仄魇疽馔既缦：
数字遥控器整体架构图如下：
产品特点
- 美观简洁的界面显示：UI界面设计采用强对比色，视觉风格美观统一，主题突出并且具有高对比性，可直观显示车辆信息
- 丰富便捷的操作功能：数字？仄骰贏ndroid平板设备功能按键进行操控，支持外部摇杆和物理按键控制转向驱动，利于进行人机交互，具备与自动控制相同的操作功能
- 安全稳定的连接方式：数字？仄魇迪纸嗬敕段诘目煽恳？，基于心跳连接能够稳定进行车辆连接控制，保障控车过程的安全
- 安全统一的授权管理：数字？仄鞯脑贫似教ㄌ峁┝说锹技üδ芤约笆谌ㄐ畔⒐芾，保障了信息安全
- 定制化以及可扩展性：数字遥控器可根据不同场景以及客户要求深度定制，可实现多种扩展功能，能够适配多种车型以及架构
产品功能
- 登录鉴权功能
数字？仄骺赏ü破教ń幸贫松璞赣氤盗镜募ㄈ现，认证成功后可登录进入？、诊断等界面进行操作。
- ？啬Ｊ焦δ
» ？啬Ｊ较乱贫嘶赪IFI链路连接车端，车端？胤务控制单元处理移动端传输来的连接请求与控制指令，转发从车内收集到的车辆信号给移动端显示
» 遥控模式界面分为显示与控制部分，结合外置摇杆控制车辆转向与驱动，支持按键急停，可有效防止误触，并给予操作员良好的控制反馈
» ？啬Ｊ教峁┬奶椿すδ，移动端与车端通过Socket建立心跳连接，设置心跳间隔与门禁，在心跳异常时车辆进行缓刹停车，保障控制安全
» ？啬Ｊ浇缑鎁I中控制按键多采用拨动或者滑动的触控方式，能够直观显示控制结果，有效防止误触，并支持雨天模式用于在异常天气屏蔽异常触控
- 近场诊断功能
» 获取整车ECU版本信息，包括软件、硬件版本信息以及零件号信息
» 选择指定ECU进行诊断，可读取ECU故障（DTC）信息、清除故障以及获取DTC详情
» 数字？仄饕贫酥С终锒霞锹嫉拇娲ⅲ刹檠锒侠芬约岸杂Φ恼锒舷昵
- 近场刷写功能
» 近场刷写模式支持ECU的FOTA升级、ECU版本信息获取等功能，数字？仄骺煞⑺退⑿瓷栋罷-BOX端，进行ECU的FOTA升级，刷写中能够获取刷写进度以及状态信息进行显示
» 支持SOTA应用升级的功能，能够支持应用安装、应用升级、应用卸载以及获取应用平台信息的功能
- TBOX配置管理功能
» 数字？仄骺纱映刀硕寥≈付ǖ腡-BOX配置信息，解析数据内容进行显示
» 数字？仄骺山斜嗉、保存配置或者导入外部配置，并将修改后的配置发送给车端程序进行配置
» 支持配置记录，可对读取、配置信息进行存储记录，并可以导入、导出记录信息
随着智能驾驶技术的发展与智能化港口的建设，港口自动驾驶车队的调试等工作愈发重要，数字？仄饕言谥悄芑劭谕度胧褂茫饩鲎远菔怀刀游薹ù淼募、异常情况，协助车辆调试，提升作业效率。今后经纬仲博cbin开发团队也会进一步完善扩展，引入后台交互，打造车辆智慧伴侣。
关键词:
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车辆生产调试？仄
车辆调试？仄
车辆测试遥控器
自动驾驶车辆数字？仄
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重载自动驾驶平板车HAV
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